گزارش کار آزمایشگاه کروماتوگرافی

قسمتی از متن:
کروماتوگرافی روشی برای جدا سازی است که امروزه کاربرد وسیعی در صنعت و زیست دارد این روش نخستین بار به وسیله گیاه پزشک روسی معرفی شد او از این روش برای جدا سازی مواد رنگی استفاده کرد از این رو کروماتوگرافی یا رنگ نگاری را بر آن نام نهادند. در همه روش های کروماتوگرافی دو فاز وجود دارد یکی فاز بدون حرکت (ساکن) که پایه مواد است و دیگری پیوسته جریان دارد و فاز متحرک گویند که باعث جدا کردن است


فهرست مطالب:موضوع آزمایش:
تئوری آزمایش:
کروماتوگرافی کاغذی (P.C ) :
کروماتوگرافی لایه نازک (      TCL    )
کروماتوگرافى غربالى بر اساس سایز مولکولها:
کروماتوگرافى ستونى
انجام ازمایش:
وسایل آزمایش :
روش کار :
مشاهدات:
محاسبات :
نتایج :
موضوع آزمایش:
تتراسیون
تئوری آزمایش :
روش آزمایش :
رنگ در محلول های مختلف

تعداد مشاهده: 150 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.DOC

فرمت فایل اصلی: DOC

تعداد صفحات: 4

حجم فایل:42 کیلوبایت

دانلود فایل

تحقیق انرژی خورشیدی

قسمتی از متن:
امروزه می دانیم که سرچشمه غالب شکلهای گوناگون انرژی مورد استفاده ما انرژی خورشیدیاست . منشاء سوختهای فسیلی,جریان اب ,باد,جزرومد همگی از انرژی خورشیدی مایه می گیرند . سوختهای فسیلی رو به پایانند و استفاده از انرژی جریان اب و باد ومانند  آنها  نمی توانند تمام انرژی مصرفی جهان را تامین کنند .استفاده از سوختهای هسته ای از طریق واکنشهای شکافت مواد رادیواکتیو موجود در طبیعت مخابراتی در بردارد که ادامه روز افزو آن به مصلحت انسان نیست و مهارواکنش همجوشی هسته ای هنوز امکنپذیر نشده است . انرژی پایان ناپذیری که در اختیار داریم انرژی خورشیدی است ,اما وسایلی که تاکنون برای جمع آور واستفاده از انرژی خورشیدی ساخته شده است هنوز برای مصرفی ما کافی نیست واز طرف دیگر بسیار گران تمام می شود . با وجود این دانشمندان دو راه در پیش روی دارند;یکی کنترل واکنشهای همجوشی هسته ای ودیگر یافتن راههای بهتر وارزانتر از انرژی خورشیدی است .



فهرست مطالب:آینه ها و جعبه های داغ :
آب داغ :
سلولهای خورشیدی

تعداد مشاهده: 178 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.doc

فرمت فایل اصلی: DOC

تعداد صفحات: 13

حجم فایل:76 کیلوبایت

دانلود فایل

تحقیق چربی اشباع و غیر اشباع

قسمتی از متن:
چربی ها دو نوع هستند: اشباع و غیر اشباع. هر دوی این چربی ها به ازای هر یک گرم، 9 کالری انرژی تولید می کنند. ولی اثرات این دو بر روی کلسترول خون متفاوت می باشد.چربی اشباع که جامد است، در غذاهای حیوانی و غذاهای فن آوری شده و روغن بعضی از مواد گیاهی از قبیل: روغن خرما، روغن نارگیل و کره کاکائو یافت می شود. این چربی باعث افزایش کلسترول بد می شود و کلسترول وارد خون می گردد.چربی غیر اشباع در روغن زیتون، گردو، آجیل، غذاهای دریایی و تخم مرغ یافت می شود. این چربی برعکس چربی اشباع، باعث کاهش تری گلیسیرید ها (اسیدهای چرب) و افزایش کلسترول خوب و کاهش کلسترول بد می گردد و به این طریق کلسترول وارد کبد می شود.چربی های اشباع در دمای معمولی جامد، ولی چربی های غیر اشباع در دمای معمولی مایع هستند.چربی غیر اشباع برای ساخت سلول های مغز، سلامت قلب و نیز برای اعصاب چشم خوب می باشد.



فهرست مطالب:چربی اشباع و غیر اشباع چیست؟
چربی غیر اشباع در چه غذاهایی یافت می شود؟
چربی‌های اشباع‌شده در برابر چربی‌های اشباع‌ ‌نشده   
چربی های بد:
چربی اشباع
 چربی ترنس
چربی های خوب:
چربی های اشباع شده
چربی های مفید عبارتند از:
چربی های دارای چند پیوند اشباع نشده
چربی های با یک پیوند اشباع نشده
«طبقه بندی چربی ها»
اشباع و ترانس :
چربی‌های غیر اشباع اضطراب را کاهش می‌دهند

تعداد مشاهده: 254 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.DOC

فرمت فایل اصلی: DOC

تعداد صفحات: 10

حجم فایل:62 کیلوبایت

دانلود فایل

تحقیق و بررسی سزیم

قسمتی از متن:
سیزیم ( واژه لاتین caesius به معنی آبی آسمانی) در سال 1860 بوسیله Robert Bunsen و Gustav Kirchhoff در آب معدنی Durkheim وبصورت طیف نمایی کشف شد.هویت آن بر اساس خط آبی درخشان در طیف آن بود و اولین عنصری است که بوسیله تحلیل طیف کشف گردید.اولین فلز سزیم در سال 1881 تولید شد. از سال 1967 سیستم بین المللی اوزان ومقیاس ( SI ) ، ثانیه را بعنوان چرخه های 770، 631، 9،192 تشعشع تعیین کرد که مطابق با جابجایی بین دو سطح انرژی حالت پایه اتم Caesium-133 است.از نظر تاریخی مهم ترین کاربرد سزیم در تحقیق و توسعه و اساسا" در کاربردهای شیمیایی و الکتریکی بوده است.

فهرست مطالب:تاریخچه
خصوصیات قابل توجه
کاربردها
پیدایش
ایزوتوپها
هشدارها

تعداد مشاهده: 261 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.DOC

فرمت فایل اصلی: DOC

تعداد صفحات: 10

حجم فایل:271 کیلوبایت

دانلود فایل

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

مقدمه:
در سال های اخیر مساله موقعیت یابی  ربات های متحرک از جمله مسائلی است که مورد توجه محققین در این زمینه قرار گرفته است. هدف اصلی، موقعیت یابی اینگونه ربات ها در محیط های پویای دو بعدی است. یکی از انواع این  ربات ها  ربات های سه چرخ همه جهته بوده که امکان جابجایی و حرکت مستقل از زاویه و جهت ربات را فراهم می سازد که در محیط های پویا مورد استفاده قرار گرفته اند. تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نوعی از این ربات های فوتبالیست که بنام MRL  خوانده  می شوند را در اختیار دارد. این ربات دارای سه چرخ با زاویه 120درجه نسبت به هم است که توسط یک موتور فرمان با یک شفا انکدر هدایت می شود برای کنترل این ربات از یک سیستم کامپیوتری کتابی با سیستم عامل ویندوز استفاده شده است. اطلاعات مورد نظر ربات توسط دوربینی با قابلیت دریافت تمام جهات درک شده و مورد پردازش قرار می گیرد. در این مقاله کنترل حرکت ربات MRL برای رسیدن توپ با توجه به وجود مانع(حریف مقابل) مورد بررسی قرار گرته است که هدف آن است که بتوان با توجه به غیرخطی بودن مساله امکان  ارائه یک مسیر مناسب را مورد بررسی و شبیه سازی قرار داد شکل (1) نمونه ساخته شده این ربات را نشان می دهد.



فهرست مطالب:چکیده:
مقدمه
بررسی متدهای موقعیت یابی احتمالاتی
انتخاب متد EKF و بررسی ساختار ربات
بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی
پیاده سازی
تست و نتیجه گیری
منابع

تعداد مشاهده: 141 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.doc

فرمت فایل اصلی: DOC

تعداد صفحات: 12

حجم فایل:615 کیلوبایت

دانلود فایل